Endüstriyel robotik giderek yaygınlaşıyor çünkü birçok fabrika problemi sadece iş gücü ekleyerek çözülemiyor. Uzun bir vardiya boyunca kaynak kalitesi değişebilirken, parçalar zamanında taşınmadığı için kesme ve CNC ekipmanları atıl durumda kalabilir.
Şu Uluslararası Robotik Federasyonu 2024 yılında 542.076 endüstriyel robot kurulumu raporlanırken, dünya genelindeki işletme robotu stoğu 4,66 milyon adede ulaştı. Metal ve makine üretimi, yeni kurulumların 161.000.300 tonunu oluşturdu. Otomasyon artık büyük otomotiv fabrikalarıyla sınırlı değil, ancak her atölyenin robota ihtiyacı yok.
Zafer Endüstrisi tedarik Lazer sistemleri, CNC şekillendirme ekipmanları, robotik kaynak ve kesme sistemleri ve otomatik yükleme ve boşaltma ekipmanları. Yurtdışı fabrikalar için. Proje çalışması, asıl parçayla başlar. Malzeme, fikstür kalitesi, hedef çevrim süresi, güvenlik kuralları ve alan kullanımı kurulumu etkiler.
Kaynak işlerinde endüstriyel robotların kullanımı neden daha yaygın hale geliyor?
Fabrikalarda manuel çalışmanın sınırlarının ilk fark edildiği yer genellikle kaynak işlemidir. Yetenekli kaynakçılar, onarımlar ve dengesiz montajlar için önemini korur. Aynı dolap, braket, çerçeve veya sac metal aksamın yüzlerce kez kaynaklanması gerektiğinde baskı ortaya çıkar.
Tekrarlanan Kaynak İşlemleri Daha İstikrarlı Kalite Gerektirir
Bir robot aynı kaynak açısını, hareket hızını, yolu ve sırasını tekrarlayabilir. Bu, bir parti içindeki varyasyonu azaltır, ancak mükemmel bir kaynak garantisi vermez. Kaynak boşlukları, koruyucu gaz, fikstürler, parametreler, bakım ve malzeme durumu yine de sonucu belirler.
Tekrarlanan bölümler için, robotik kaynak sistemleri Bu sayede yeniden işleme ihtiyacı azalır ve denetim kolaylaşır. Operatörler kurulum, programlama, numune kontrolleri ve alışılmadık parçalara odaklanabilirler.
Daha düşük ısı girişi, parça deformasyonunu sınırlayabilir.
Lazer kaynağı, yoğunlaştırılmış bir ısı kaynağı kullanır. Birçok ark kaynağı işlemine kıyasla, bağlantı noktası, odak, hız ve fikstür doğru şekilde kontrol edildiğinde daha dar bir ısıdan etkilenen bölge ve daha az deformasyon üretebilir. Bu, paslanmaz çelik dolaplar, muhafazalar, ince braketler ve düzeltilmesi veya parlatılması pahalı olan parçalar için faydalıdır.
Daha az bozulma, deliklerin ve birleşme yüzeylerinin çizime daha yakın kalmasını da sağlayabilir.
Robotik Kol Entegrasyonu Günlük Üretimi Nasıl İyileştiriyor?
Robot kolu sadece kaynak hızını değiştirmekle kalmaz. Parçaların bir sonraki döngüyü yavaşlatmadan hücreye girip çıkması gerekir. Pimler, kelepçeler, durdurucular ve konumlandırıcılar her iş parçasını tutarlı bir şekilde konumlandırmalıdır. Karma üretimde, hızlı değiştirme fikstürleri ve kaydedilmiş programlar geçiş süresini kısaltabilir.
Uzun süreli çalıştırmalar tüm sistemi test eder. Sağlam bir taban ve yeterli büyüklükte bir su soğutucu yardımcı olurken, lensler, nozullar, gaz, filtreler ve robot kablolarının düzenli olarak kontrol edilmesi gerekir.
Kesme ve Makine Bakımı Üretim Akışını Nasıl Değiştiriyor?
Fabrikalar nadiren tek bir süreci uzun süre izole bir şekilde otomatikleştirir. Daha hızlı bir kesici, daha fazla parçayı bükme ve kaynaklama işlemine gönderirken, kısa döngülü bir CNC makinesi bir sonraki iş parçasını bekleyebilir. Bu nedenle robotik kesme sistemleri ve makine besleme robotları genellikle aynı planlama tartışmasında yer alır.
Robotik kesim, karmaşık 3 boyutlu parçalarda iyi sonuç verir.
Sac levhalar için genellikle düz yataklı lazer kesici tercih edilir. 6 eksenli robotik kesim hücresi ise farklı bir işlevi yerine getirir: şekillendirilmiş parçaların kenarlarını düzeltmek, karmaşık konturları kesmek, boruların etrafında çalışmak veya 3 boyutlu bir bileşenin birden fazla yüzüne ulaşmak. Sonuçlar, fikstürlere, kalibrasyona, yol planlamasına ve malzeme konumuna bağlıdır. Görüntüleme veya konumlandırıcı gerekebilir.
Sıradan sac levha kesme işlemleri için, VIF-A Lazer Kesme Makinesi Bu daha doğrudan bir örnektir. 1000W ile 3000W arasında değişen versiyonlarda sunulmakta olup, konumlandırma hassasiyeti 0,05 mm ve yeniden konumlandırma hassasiyeti 0,03 mm olarak belirtilmiştir. Alıcılar, katalogdaki rakamları mağaza sonuçları olarak değerlendirmeden önce kendi malzeme, kalınlık, gaz ve kenar gereksinimlerini test etmelidir.
Makine bakımı, ekipman çevresindeki bekleme süresini azaltır.
Makine beslemesi, ham parçaları yüklemek ve bitmiş parçaları çıkarmak için bir robot veya otomatik kol kullanır. Kol ucundaki aletler pnömatik tutucular, vakum vantuzları veya manyetik aletler kullanabilir. Doğru seçim, ağırlık, şekil, yüzey, sıcaklık ve çizilme sınırlarına bağlıdır.
Önemli olan, tüm döngünün tamamlanmasıdır: alma, yönlendirme, yükleme, onaylama, bekleme, boşaltma, inceleme ve yerleştirme. PLC sinyalleri, tamponlar, konveyörler ve operatörün güvenli erişimi, sürecin sorunsuz çalışıp çalışmayacağını büyük ölçüde belirler.
Kaynak, kesme ve bakım işlemleri nasıl birlikte yürütülür?
Bir üretim hattı, ancak en yavaş ve güvenilir adımı kadar hızlı ilerler. Hızlı bir lazer kesici satın almak, kuyruğu sadece kaynak işlemine kaydırabilir. Kaynak işleminin otomasyonu ise yavaş bir boşaltma veya denetim aşamasını ortaya çıkarabilir.
Daha hızlı kesim, darboğazı daha aşağıya taşıyabilir.
Üretim yöneticileri yükleme, program değişiklikleri, fikstür temizliği, denetim ve kısa duraklamaları kaydetmelidir. Kurulumdan önce bu dakikaların gözden kaçması kolaydır.
Hücre genelinde çevrim süresi dengeli olmalıdır.
Bir ara makine, bir makine çalışırken diğerinin döngüsünü tamamlamasını sağlayabilir. Yerleşim planı izin verdiğinde, bir robot birden fazla makineye hizmet edebilir. Diğer durumlarda, özel bir robot daha basittir. Yerleşim planı, parça akışı, alan kullanımı, vardiyalar ve bakım erişimi ile belirlenir.
VIW-R'yi Otomatik Lazer Kaynak İçin Pratik Bir Seçenek Yapan Nedir?
Şu VIW-R Lazer Kaynak Makinesi Sabit endüstriyel kullanım ve robotik kol entegrasyonu için tasarlanmıştır. 1500W, 2000W ve 3000W versiyonları mevcuttur, su soğutma kullanır ve kontrol sistemi, emniyet kilidi ve acil durdurma içerir. Yayınlanan kaynak boşluğu gereksinimi 0,5 mm'den fazla olmamalıdır, bu nedenle kontrollü montaj hala önemlidir.
Güç seçenekleri, bağlantı noktasının gerçek yapısıyla uyumlu olmalıdır.
Daha yüksek güç otomatik olarak daha iyi anlamına gelmez. Malzeme, kalınlık, bağlantı tipi, penetrasyon hedefi, boşluk durumu, tel beslemesi, kaynak pozisyonu ve beklenen hızın hepsi önemlidir. Alıcının parçalarıyla yapılacak bir örnek test, yalnızca kalınlık tablosundan daha faydalıdır.
Robotik kol entegrasyonu Tekrarlanan yollar ve zorlu açılar için yardımcı olur. Nihai sonuç ayrıca robotun erişim mesafesine, taşıma kapasitesine, fikstür düzenine, kablo yönlendirmesine ve işlem aralığına da bağlıdır.
Güvenlik ve Opsiyonel Ekipmanlar Kapsamlı Bir İncelemeye İhtiyaç Duyuyor
Robotik lazer kaynak hücresinin sadece bir parçası kilitleme ve acil durdurma sistemidir. Proje ayrıca bir muhafaza, korumalı kapılar, duman tahliyesi, erişim kontrolü, risk değerlendirmesi ve eğitim gerektirebilir. İsteğe bağlı tel besleme, azot beslemesi, egzoz ekipmanı ve konumlandırma cihazları, standart olarak varsayılmak yerine teklifte teyit edilmelidir.
Endüstriyel Robotlara Yatırım Yapmadan Önce Neleri Kontrol Etmelisiniz?
En çok gecikmeye, yeniden işleme veya güvenlik endişesine neden olan işten başlayın. Otomasyon, görev tekrarlandığında ve gelen parçalar kontrol edildiğinde mantıklıdır. Tasarımlar sık sık değiştiğinde, boşluklar değişkenlik gösterdiğinde veya fikstürler hazır olmadığında ise daha az ikna edicidir.
Parça, Armatür ve Üretim Karışımı ile başlayın.
Çizimleri, varsa 3B dosyaları, malzeme kalitelerini, kalınlıkları, bağlantı tiplerini, parça ağırlığını, günlük hacmi ve kalite sınırlarını gönderin. Ürünün ne sıklıkla değiştiğini açıklayın. Bir tedarikçi, birkaç fotoğraftan robotun, tutucunun, konumlandırıcının veya lazer işleminin boyutunu belirleyemez.
Çalışma Saatleri, Yeniden İşleme ve Arıza Sürelerinden Yatırım Getirisini Hesaplayın
Mevcut atölye verilerini kullanın: operatör saatleri, fazla mesai, hurda, yeniden işleme, makine bekleme süresi, sarf malzemeleri ve vardiya başına üretim. Ardından programlama, fikstürler, güvenlik ekipmanları, eğitim, bakım ve geçiş süresini ekleyin. Satın alma gerekçesi yazılı olarak açık olmalıdır.
Makine gönderilmeden önce servis desteğini kontrol edin.
Yurtdışı alıcılar, sevkiyat öncesinde kurulum, uzaktan destek, eğitim, yedek parça, bakım programları ve kabul testlerini halletmelidir. Victory Industry bu hizmetleri sağlamaktadır. otomasyon entegrasyonu ve hizmet desteği Yerleşim planı incelemesi, örnek testler, kurulum kılavuzu ve bakım planlaması için. Net kabul kriterleri, devreye alma işlemini her iki taraf için de kolaylaştırır.
Sonuç
Endüstriyel robotik, kaynak, kesme ve makine bakımı gibi işlerde giderek yaygınlaşıyor çünkü bu işlerde tekrarlanan hareketler, ölçülebilir çevrim süreleri ve net kalite hedefleri bulunuyor. Daha iyi projeler bir robot modeliyle başlamaz. Bunun yerine, istikrarlı bir parça, işlevsel bir fikstür, gerçek bir çevrim çalışması ve bir güvenlik planıyla başlarlar.
Tekrarlanan lazer kaynak işlemleri için, VIW-R Lazer Kaynak Makinesi Üç güç seçeneği, robotik entegrasyon, su soğutma ve temel kontrol ve güvenlik fonksiyonları sunmaktadır. Kesme ve işleme için de aynı kural geçerlidir: gerçek parçayı test edin, tüm süreci dengeleyin ve sipariş vermeden önce isteğe bağlı ekipmanları onaylayın.
Proje hazırlayan fabrikalar şunları yapabilir: Victory Industry ile iletişime geçin Çizimler, malzemeler, kalınlıklar, hedef üretim miktarı, kalite gereksinimleri ve atölye düzeni ile birlikte. Bu, tedarikçiye uygulanabilir bir üretim hücresi önermek için yeterli ayrıntıyı sağlar.
Sık Sorulan Sorular
S1: Kaynak, kesme ve makine bakımı alanlarında endüstriyel robotların kullanımı neden artıyor?
A1: Bu süreçler tekrarlanan hareketleri, ölçülebilir çevrim sürelerini, güvenlik risklerini ve kalite kontrollerini içerir. Parçalar ve fikstürler tutarlı olduğunda robotlar varyasyonu ve bekleme süresini azaltabilir.
S2: Robotik Kaynak İçin Hangi Parçalar Uygundur?
A2: Sağlam bağlantılara, kontrollü boşluklara ve güvenilir fikstürlere sahip tekrarlanan parçalar en iyi başlangıç noktasıdır. Tek seferlik onarımlar ve kötü uyumlu parçalar, yetenekli manuel kaynakçılığa daha uygun olabilir.
S3: VIW-R Lazer Kaynak Makinesi Robotik Kol Entegrasyonunu Destekliyor mu?
A3: Evet. Sabit endüstriyel kullanım için tasarlanmıştır ve tekrarlanan veya karmaşık kaynak işlemleri için robotik kol ile entegre edilebilir.