산업용 로봇 기술이 성장하는 이유는 단순히 인력을 추가하는 것만으로는 해결할 수 없는 공장 문제가 많기 때문입니다. 장시간 작업 동안 용접 품질이 저하될 수 있으며, 부품이 제때 이동되지 않으면 절단 및 CNC 장비가 유휴 상태로 남아 있을 수 있습니다.
The 국제 로봇 연맹 2024년에는 산업용 로봇 설치 대수가 542,076대에 달할 것으로 예상되며, 전 세계 가동 중인 로봇 수는 466만 대에 이를 것으로 전망됩니다. 금속 및 기계 생산 부문에서 신규 설치량이 1억 6,100만 대를 차지했습니다. 자동화는 더 이상 대형 자동차 공장에만 국한되지 않지만, 모든 작업장에 로봇이 필요한 것은 아닙니다.
승리 산업 용품 레이저 시스템, CNC 성형 장비, 로봇 용접 및 절단 시스템, 자동 적재 및 하역 장비 해외 공장을 대상으로 하는 프로젝트입니다. 실제 부품 제작부터 시작하며, 자재, 고정 장치 품질, 목표 사이클 시간, 안전 규정, 작업 공간 등이 설정에 영향을 미칩니다.
용접 작업에서 산업용 로봇이 점점 더 보편화되는 이유는 무엇일까요?
용접은 공장에서 수작업의 한계를 가장 먼저 느끼게 되는 부분 중 하나입니다. 숙련된 용접공은 수리 및 불안정한 조립 작업에 여전히 중요한 역할을 합니다. 하지만 동일한 캐비닛, 브래킷, 프레임 또는 판금 조립품을 수백 번씩 용접해야 할 때 그 부담이 커집니다.
반복 용접에는 더욱 안정적인 품질이 필요합니다.
로봇은 토치 각도, 이동 속도, 경로 및 순서를 동일하게 반복할 수 있습니다. 이는 배치 내 변동성을 줄여주지만 완벽한 용접을 보장하는 것은 아닙니다. 용접 이음매 간격, 보호 가스, 고정 장치, 매개변수, 유지 보수 및 재료 상태는 여전히 용접 결과에 영향을 미칩니다.
반복되는 부품의 경우, 로봇 용접 시스템 재작업을 줄이고 검사를 간소화할 수 있습니다. 작업자는 설정, 프로그래밍, 샘플 검사 및 특수 부품 검사에 집중할 수 있습니다.
열 입력량을 줄이면 부품 변형을 제한할 수 있습니다.
레이저 용접은 집중된 열원을 사용합니다. 많은 아크 용접 공정과 비교했을 때, 접합부, 초점, 속도 및 고정 장치를 적절히 제어하면 열영향부가 더 좁고 변형이 적습니다. 이는 스테인리스 스틸 캐비닛, 케이스, 얇은 브래킷 및 교정이나 연마 비용이 많이 드는 부품에 유용합니다.
왜곡이 적을수록 구멍과 접합면이 도면과 더 가깝게 유지될 수 있습니다.
로봇 팔 통합이 일일 생산성을 향상시키는 방법
로봇 팔은 용접 속도뿐만 아니라 여러 가지를 조절합니다. 부품은 다음 사이클 속도를 늦추지 않고 셀에 들어가고 나와야 합니다. 핀, 클램프, 스톱 및 포지셔너는 각 공작물의 위치를 일관되게 유지해야 합니다. 혼합 생산 환경에서는 빠른 교체형 고정 장치와 저장된 프로그램을 통해 전환 시간을 단축할 수 있습니다.
장시간 작동 테스트는 시스템 전체를 점검하는 데 도움이 됩니다. 안정적인 받침대와 적절한 크기의 냉각기가 도움이 되지만, 렌즈, 노즐, 가스, 필터 및 로봇 케이블은 여전히 정기적인 점검이 필요합니다.
절단 및 기계 조작은 생산 흐름을 어떻게 변화시키고 있습니까?
공장에서는 드물게 한 가지 공정만 장기간 자동화합니다. 절삭 속도가 빠른 기계는 더 많은 부품을 벤딩 및 용접 공정으로 보내고, CNC 기계는 짧은 사이클로 다음 재료를 기다려야 할 수도 있습니다. 이러한 이유로 로봇 절삭 시스템과 기계 관리 로봇은 종종 동일한 설계 논의 대상에 포함됩니다.
로봇 절단은 복잡한 3D 부품 절단에 효과적입니다.
평판형 레이저 절단기는 판재 절단에 일반적으로 사용됩니다. 6축 로봇 절단 셀은 성형 부품 다듬기, 복잡한 윤곽 절단, 튜브 주변 가공, 3D 부품의 여러 면 절단 등 다른 용도로 사용됩니다. 절단 결과는 고정 장치, 교정, 경로 계획 및 재료 위치에 따라 달라집니다. 비전 시스템이나 위치 제어 장치가 필요할 수도 있습니다.
일반적인 판금 블랭킹의 경우, VIF-A 레이저 절단기 보다 직접적인 예는 다음과 같습니다. 이 제품은 1000W에서 3000W까지 다양한 버전으로 제공되며, 명시된 위치 정밀도는 0.05mm, 재위치 정밀도는 0.03mm입니다. 구매자는 카탈로그에 제시된 수치를 실제 작업 결과로 간주하기 전에 재질, 두께, 가스 종류 및 모서리 요구 사항을 직접 테스트해야 합니다.
기계 관리로 장비 유휴 시간을 줄일 수 있습니다.
기계 조작은 로봇이나 자동 팔을 사용하여 원자재를 넣고 완성품을 꺼내는 작업입니다. 로봇 팔 끝단에 장착되는 툴링에는 공압 그리퍼, 진공 컵 또는 자석 툴이 사용될 수 있습니다. 적절한 툴링 선택은 무게, 모양, 표면 상태, 온도 및 긁힘 허용 범위에 따라 달라집니다.
중요한 것은 피킹, 정렬, 적재, 확인, 대기, 하역, 검사 및 배치 등 전체 사이클입니다. PLC 신호, 버퍼, 컨베이어 및 안전한 작업자 접근은 사이클이 원활하게 진행되는지 여부를 결정하는 중요한 요소입니다.
용접, 절단 및 관리 작업은 어떻게 상호 작용할까요?
생산 라인은 가장 느리고 안정적인 단계의 속도만큼만 움직입니다. 빠른 레이저 절단기를 구입하면 단순히 대기열이 용접 단계로 이동할 수 있습니다. 그러면 용접을 자동화하면 하역 또는 검사 단계의 속도가 느려질 수 있습니다.
절단 속도 향상은 병목 현상을 하류로 옮길 수 있습니다.
생산 관리자는 로딩, 프로그램 변경, 고정 장치 청소, 검사 및 짧은 정지 시간을 기록해야 합니다. 이러한 세부적인 사항들은 설치 전에 놓치기 쉽습니다.
셀 전체에 걸쳐 사이클 시간이 균형을 이루어야 합니다.
버퍼를 사용하면 한 기계가 작업을 계속하는 동안 다른 기계가 사이클을 완료할 수 있습니다. 레이아웃이 허용하는 경우 한 대의 로봇이 여러 기계를 처리할 수 있습니다. 하지만 경우에 따라서는 전용 로봇을 사용하는 것이 더 간단할 수 있습니다. 부품 흐름, 작업 공간, 교대 근무 및 유지 보수 접근성이 레이아웃을 결정하는 요소입니다.
VIW-R이 자동 레이저 용접에 실용적인 선택인 이유는 무엇일까요?
The VIW-R 레이저 용접기 이 제품은 고정식 산업용 및 로봇 팔 통합용으로 설계되었습니다. 1500W, 2000W, 3000W 버전으로 제공되며, 수냉식 냉각 방식과 제어 시스템, 안전 인터록, 비상 정지 장치를 포함합니다. 용접 간격 요구 사항은 0.5mm 이하이므로 정밀한 접합이 여전히 중요합니다.
전력 옵션은 실제 연결 부위와 일치해야 합니다.
출력이 높다고 무조건 좋은 것은 아닙니다. 재질, 두께, 접합 유형, 용입 목표, 틈새 상태, 와이어 공급 방식, 용접 자세, 예상 속도 등 모든 요소가 중요합니다. 두께표만 보는 것보다 구매자가 제공한 부품으로 샘플 테스트를 해보는 것이 훨씬 더 유용합니다.
로봇 팔 통합 반복적인 경로와 어려운 각도에서 작업을 수행하는 데 도움이 됩니다. 최종 결과는 로봇의 도달 거리, 탑재량, 고정 장치 배치, 케이블 배선 및 공정 조건에 따라 달라집니다.
안전 및 선택 사양 장비에 대한 전면적인 검토가 필요합니다.
로봇 레이저 용접 셀에는 인터록 및 비상 정지 장치가 필수적으로 포함되어야 합니다. 프로젝트에는 밀폐형 구조, 안전 도어, 흄 배출 장치, 접근 제어 시스템, 위험 평가 및 교육도 필요할 수 있습니다. 선택 사양인 와이어 공급 장치, 질소 공급 장치, 배기 장치 및 위치 지정 장치는 기본 사양으로 간주하기보다는 견적서에 명시하여 확인해야 합니다.
산업용 로봇에 투자하기 전에 무엇을 확인해야 할까요?
가장 많은 지연, 재작업 또는 안전 문제를 야기하는 작업부터 시작하십시오. 자동화는 작업이 반복적이고 입고되는 부품이 관리되는 경우에 효과적입니다. 하지만 설계가 자주 변경되거나, 간격이 일정하지 않거나, 고정 장치가 준비되지 않은 경우에는 자동화의 효과가 떨어집니다.
부품, 고정구 및 생산 믹스부터 시작하세요.
도면, 가능한 경우 3D 파일, 재질 등급, 두께, 접합 유형, 부품 무게, 일일 생산량 및 품질 한계를 보내주십시오. 제품 변경 빈도에 대해서도 설명해 주십시오. 공급업체는 몇 장의 사진만으로는 로봇, 그리퍼, 포지셔너 또는 레이저 가공 공정의 크기를 결정할 수 없습니다.
시간, 재작업 및 가동 중지 시간을 기준으로 투자 수익률(ROI)을 계산하세요.
현재 공장 데이터를 활용하세요. 작업자 근무 시간, 초과 근무, 불량률, 재작업, 기계 대기 시간, 소모품, 교대 근무별 생산량 등을 포함시키세요. 그런 다음 프로그래밍, 고정 장치, 안전 장비, 교육, 유지 보수 및 교대 근무 시간도 포함시키세요. 구매 타당성 분석은 서류상으로 명확해야 합니다.
제품 출고 전 서비스 지원 여부를 확인하십시오.
해외 구매자는 선적 전에 설치, 원격 지원, 교육, 예비 부품, 유지 보수 일정 및 인수 테스트를 완료해야 합니다. 빅토리 인더스트리는 다음과 같은 서비스를 제공합니다. 자동화 통합 및 서비스 지원 레이아웃 검토, 샘플 테스트, 설치 안내 및 유지보수 계획 수립에 활용됩니다. 명확한 승인 기준을 통해 양측 모두 시운전을 더욱 쉽게 진행할 수 있습니다.
결론
산업용 로봇은 용접, 절단, 기계 조작 분야에서 성장하고 있는데, 이는 이러한 작업들이 반복적인 동작, 측정 가능한 작업 주기, 그리고 명확한 품질 목표를 가지고 있기 때문입니다. 성공적인 프로젝트는 로봇 모델에서 시작하는 것이 아닙니다. 안정적인 부품, 실용적인 고정 장치, 실제 작업 주기 연구, 그리고 안전 계획에서 시작됩니다.
반복적인 레이저 용접의 경우, VIW-R 레이저 용접기 세 가지 전원 옵션, 로봇 통합, 수냉식, 핵심 제어 및 안전 기능을 제공합니다. 절단 및 핸들링에도 동일한 규칙이 적용됩니다. 실제 부품을 테스트하고 전체 공정의 균형을 맞추고 주문 전에 옵션 장비를 확인하십시오.
프로젝트를 준비하는 공장은 다음과 같은 조치를 취할 수 있습니다. 연락처 Victory Industry 도면, 재료, 두께, 목표 생산량, 품질 요구 사항 및 작업장 배치도를 포함합니다. 이를 통해 공급업체는 실행 가능한 생산 셀을 추천하는 데 필요한 충분한 세부 정보를 얻을 수 있습니다.
FAQ는
Q1: 용접, 절단 및 기계 조작 분야에서 산업용 로봇이 성장하는 이유는 무엇입니까?
A1: 이러한 공정에는 반복적인 움직임, 측정 가능한 주기 시간, 안전 위험 및 품질 검사가 포함됩니다. 로봇은 부품과 고정 장치가 일관적일 경우 변동성과 유휴 시간을 줄일 수 있습니다.
Q2: 로봇 용접에 적합한 부품은 무엇입니까?
A2: 접합부가 안정적이고, 간격이 정밀하게 조절되며, 고정 장치가 신뢰할 수 있는 반복 부품이 최적의 출발점입니다. 일회성 수리 또는 조립 상태가 좋지 않은 부품은 숙련된 수동 용접이 더 적합할 수 있습니다.
질문 3: VIW-R 레이저 용접기는 로봇 팔 통합을 지원합니까?
A3: 네. 이 제품은 고정식 산업용으로 설계되었으며, 반복적이거나 복잡한 용접 경로를 위해 로봇 팔과 통합하여 사용할 수 있습니다.